小米在机器人仿生手领域持续发力，近日宣布对Xiaomi CyberOne的仿生手进行多项关键升级，旨在打造一款更接近人类手部性能的工业级仿生手，以满足工厂自动化作业的严苛需求。
此前，小米已在汽车工厂实现重要突破：其机器人仿生手在自攻螺母上件工站连续作业3小时，双侧同步安装成功率达90.2%，并满足产线76秒的节拍要求。为进一步提升作业稳定性，研发团队对仿生手进行全面优化：体积压缩60%至187mm×88mm×36mm，自由度增加64%，全掌触觉传感器覆盖面积扩展至8200平方毫米，实现15万次以上抓握循环寿命，并创新性地引入仿生汗腺散热系统。
研发过程中，团队攻克两大技术难题：一是通过触觉手套方案解决全掌触觉感知问题，该方案可同时采集指尖、指腹和掌心数据，并构建高效操作数据集；二是针对硬件可靠性与散热矛盾，采用金属3D打印液冷通道与微泵循环系统，模拟人类汗腺蒸发原理，实现每分钟0.5mL水的蒸发散热能力，有效应对电机塔100瓦级功率下的局部过热问题。
在机械结构优化方面，新版本仿生手自由度较初代提升50%，主动自由度增加83%，驱动系统综合效率达70%。通过设计-仿真-测试闭环迭代，关键零部件寿命显著提升：腱绳、弹簧等部件在重复作业中突破15万次无损坏，较初代提升15倍以上。为匹配人类手部运动特性，研发团队建立1:1人手模型数据库，在可达空间、惯量分布等参数上实现高度对标。
控制算法层面，小米融合触觉反馈与强化学习技术，通过对海量人类抓握数据的学习训练，使仿生手具备类人柔顺性与包覆性。在精密操作测试中，系统可自动调整抓握力度与姿态，适应不同形状物体的操作需求。目前，该技术已应用于实验室环境下的精细装配场景，下一步将拓展至更复杂的工业任务。
