小米汽车工厂近日迎来重要技术突破，其自主研发的工业机器人已完成阶段性产线适配测试。据小米集团董事长雷军在社交平台披露，该机器人自年初进驻工厂以来，已在核心生产环节实现稳定运行，关键作业指标接近人类操作水平。
在持续四个月的产线实践中，机器人首先攻克了自攻螺母上件工位的双侧协同作业难题。通过算法优化与机械结构调整，该工序作业成功率从初期90.2%提升至98%，与人工操作标准仅存在1%的差距。这一突破标志着工业机器人在精密装配领域达到新的技术高度，为后续规模化应用奠定基础。
技术团队同步推进多场景拓展测试，在总装车间物流区域新增中控台侧盖板分拣与料箱折叠回收两个工位。针对不规则柔性工件的抓取难题，研发团队通过三维视觉识别与自适应力控技术，使两类工序的稳定作业成功率均突破90%。实测数据显示，机器人可连续8小时处理异形工件，操作精度与持久性达到行业领先水平。
雷军发布的未剪辑实拍视频显示，在盖板分拣作业中，机器人通过多关节协同运动，精准完成从料箱抓取、姿态调整到精准放置的全流程操作。该场景涉及23种不同规格的柔性工件，机器人通过实时感知系统动态调整抓取策略，展现出较强的环境适应能力。据技术文档披露，相关算法已通过超过10万次模拟测试验证。
目前研发重心已转向仿生灵巧手开发与多机协同系统构建。工程团队正在测试具有12个自由度的机械手，其指尖触觉传感器可识别0.1牛的微小作用力。在多机协作方面，通过5G专网与边缘计算架构，已实现3台机器人同步完成车身部件装配的场景验证，工序衔接误差控制在0.5毫米以内。
