小米机器人团队在国际赛事中连获佳绩，近日成为科技领域焦点。在CVPR 2026 Workshops的GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track中，小米团队以匿名参赛的模型“my16”斩获总榜第一，成为唯一突破40%成功率的模型，具体成绩为40.89%。该赛事设置30个高难度真实任务，覆盖双臂灵巧操作、柔性物体处理、工具因果推理等复杂场景，对机器人技术提出极高挑战。
“my16”模型采用创新的WAM架构，整合“S1/S2双系统+长短期记忆+跨本体预训练”技术路径。其核心机制包括：通过大型多模态模型实现高层任务分工，利用世界模型约束轨迹一致性，并引入双轨记忆机制动态跟踪任务进展。在精细操作任务中，模型借助大规模人类操作视频预训练数据，显著提升视觉定位与动作生成精度。例如，“开抽屉放物”任务成功率达90%，“按按钮”任务成功率同样为90%，“物品分类”任务成功率达60%。
另一场国际赛事ICRA 2026 WBC赛道中，小米团队以“my grasper”方案获得综合得分99.2分（接近满分），整体成功率94%，成为唯一突破90%成功率的参赛方案，较第二名高出10个百分点。该赛道模拟超市场景，要求机器人根据指令从货架抓取指定饮料并放入购物车。团队通过高保真数字孪生与Sim-to-Real闭环技术，构建1:1数字孪生场景，完成策略验证与失败样例回归，最终在真实评测中实现简单任务100%成功率、复杂任务90%成功率的优异表现。
小米团队透露，其技术路线与真实工厂产线机器人落地需求高度契合。通过仿真环境中的策略优化，可大幅降低真机调试成本并提高部署效率。目前，小米正持续深耕具身智能领域，坚持长期主义研发战略，推动机器人技术向更广泛的应用场景延伸。
