在今日开幕的第四届中国国际供应链促进博览会上，一款名为Walker C1的全新一代商用服务人形机器人正式亮相。这款由优必选研发的具身智能机器人，以其独特的设计和强大的功能，成为展会现场的一大亮点。
Walker C1的外观设计突破了传统机器人的金属冰冷感，通过引入3D打印晶格结构模拟人体肌肉组织，使其外观更加柔和自然。该机器人身高1.64米，体重55公斤，与成年女性体型相近，全身配备53个自由度，其中上肢14个、下肢12个、腰部与躯干3个、颈部2个，能够精准复现人类运动的关键节点，实现动作的流畅协调。
在运动控制方面，Walker C1搭载了先进的全身轨迹跟踪系统和动态平衡算法，配合三个腰部关节设计，可实时完成复杂动作的闭环控制。即使面对多耦合、非线性的运动约束，也能精准执行高动态动作。其运控系统通过实时计算躯干与四肢的耦合扰动，有效抵消重心偏移和惯性力矩带来的失衡风险，在单脚或双脚支撑状态下均能保持极限动态平衡，甚至能够完成芭蕾舞、华尔兹等高难度舞蹈动作，并实现人机共舞的互动场景。
核心算力方面，Walker C1配置了2070 TOPS的端侧计算能力，并搭载优必选自主研发的Thinker具身智能大模型。该模型赋予机器人自然语言交互、任务理解与执行、3D智能导航以及持续学习等能力，使其能够适应接待导览、商业服务、娱乐互动、教育科研等多元化场景需求。
为满足不同行业的定制化需求，Walker C1开放了底层伺服驱动器、传感器以及上层应用API接口权限，同时提供基础动作库与自定义开发工具。用户可通过配套的软件平台和行业知识库，根据具体场景对机器人进行二次开发，快速构建专属服务解决方案。
