宇树科技近日宣布，其研发的UnifoLM-X2-1.0系统成功实现全球首次由世界模型实时驱动的全自主人形机器人格斗。这一突破标志着人形机器人从预设程序或远程操控模式，正式迈向具备实时环境感知与自主决策能力的新阶段。官方同步发布的实拍画面显示，两台人形机器人在动态对抗中展现出快速移动、精准出拳和灵活闪避等复杂动作。
据技术团队介绍，UnifoLM-X2-1.0突破了传统动作大模型在瞬时规划、动态交互和实时预测方面的局限。该系统通过构建物理世界的抽象表征模型，使机器人能够在毫秒级时间内完成环境感知、未来状态推演和动作决策的全流程。相较于2025年11月第八届进博会上展示的预设程序格斗表演，此次升级实现了从"被动执行"到"主动预判"的本质跨越。
世界模型作为具身智能领域的核心研究方向，其核心价值在于让智能体通过内部模拟推演未来，而非依赖外部环境的精确重建。meta首席AI科学家Yann LeCun提出的JEPA架构系列（如已具备零样本规划能力的V-JEPA 2）和多家科技企业的底层模型研究，均围绕这一理念展开。宇树科技的实践验证了该技术路线在高度动态、强对抗场景中的可行性，为机器人大规模落地应用奠定了基础。
技术文档显示，UnifoLM-X2-1.0通过融合多模态传感器数据，在抽象空间构建环境动态模型。该系统可同时处理10个以上交互对象的运动轨迹预测，并在0.3秒内生成最优应对策略。在近期测试中，机器人成功完成包括连续闪避、组合攻击和环境障碍规避等200余种复杂动作组合，决策准确率达到92.7%。这项突破或将推动人形机器人从工业场景向服务、安防等更广泛领域延伸。
