在上海举办的2026世界人工智能大会（WAIC）期间，广和通与璇玑动力联合推出面向行业应用的四足机器人解决方案，成为展会技术展示的亮点之一。该方案通过将广和通RV-BOT多传感器融合定位盒集成至璇玑动力中型轮足机器人平台，实现了机器人本体设计与定位技术的深度协同，显著提升了设备在复杂环境中的自主导航能力。
RV-BOT定位盒采用多源信息融合架构，整合双目视觉相机、双天线RTK模块与高精度IMU传感器。其中，RTK模块在理想条件下可实现±2厘米级绝对定位精度，视觉系统负责环境特征识别与动态避障，IMU则持续监测机器人的三维运动状态。这种异构传感器协同机制有效降低了单一定位源误差对整体系统的影响，使机器人在城市街道、工业厂区等半开放场景中保持稳定运行。技术团队现场演示显示，搭载该方案的轮足机器人可自主穿越台阶、斜坡等复杂地形，定位数据刷新频率达50Hz。
该解决方案在工程化设计方面同样突出。系统兼容ROS1与ROS2开发框架，提供标准化API接口，便于机器人厂商快速集成至现有产品体系。通信模块支持4G/5G双模切换，确保远程监控指令的实时传输与海量传感器数据的稳定回传。据现场工程师介绍，某物流企业已将该方案应用于自动化巡检机器人，通过5G网络实现跨园区设备集群管理，单台机器人日均数据传输量超过200MB。
璇玑动力展台负责人表示，此次合作突破了传统机器人设计范式，将动力系统与感知系统进行底层耦合优化。通过联合研发的算法模型，轮足关节的运动反馈可直接修正定位数据，而高精度定位信息又能反向优化运动控制参数，形成闭环增强系统。这种软硬件深度协同的设计思路，为特种机器人开发提供了新的技术路径。
