在世界人工智能大会(WAIC)的具身智能展区,一场关于机器人行业的变革正在悄然发生。灵初智能展台前,一台搭载灵巧手的机器人正精准完成光模块检测与包装任务——从亚毫米级精度的插拔到柔性物料打包,全程无需人工干预。灵初智能CEO王启斌向记者介绍:“这套系统实现了从人类数据采集、模型训练到真实场景作业的完整技术闭环,标志着行业从‘样机展示’向‘商业化验证’的关键跨越。”
与往年机器人翻跟头、跳舞吸引眼球不同,今年展区的主流趋势是“场景落地”。多家头部企业不再满足于实验室演示,而是亮出产线实测数据。王启斌指出,行业落地需经历三阶段:完成概念验证、算清单机经济账、实现规模化部署。“目前多数企业处于第二阶段向第三阶段过渡期,制造业场景中真正规模化部署的机器人仅10-20台。”他坦言,从1台到1万台的跨越,考验的是技术栈的完整性和成本控制能力。
技术路线的分化成为另一焦点。展会上,除传统整机厂商外,专注模型与算法的“大脑公司”崭露头角。灵初智能便是典型代表——其定位为“通用灵巧操作大脑公司”,不涉足硬件本体制造,而是通过人类操作数据训练具身模型。王启斌强调:“中国唯一一家从成立就明确不做夹爪、专注复杂灵巧手操作的公司,这种定位在资本端极具稀缺性。”
灵初智能的技术架构采用“双系统”路线:一个系统学习操作方法,另一个世界模型推演结果,两者通过真实数据、失败样本和强化学习形成闭环。“传统遥操作数据成本高昂,一套设备就要40-50万元,且构型迁移能力差。”王启斌透露,公司数据配方中90%以上来自外骨骼手套采集的人类多模态数据,包括视觉信号、关节角度和触觉信息,仅少量使用真机数据。
数据竞争已成为行业核心战场。王启斌直言:“人类在真实环境中操作产生的数据质量最高,其中蕴含的任务分解、手眼协同和纠错能力是机器学习的关键。”然而,高质量、低成本的人类操作数据仍供不应求。灵初智能计划积累100万小时人类操作数据,但目前行业能达到10万小时级别的企业寥寥无几。“我们将在8月或9月公布财务数据,包括数采设备销售和场景落地进展。”王启斌透露。
对于竞争格局,王启斌判断分化即将到来:“产业周期虽长,但资本耐心有限。明年将是关键节点,能留下来的企业必须具备两大能力——高效获取批量化数据并迭代模型,以及实现软硬件深度耦合。”他同时警示泡沫风险:“多数场景仍算不过ROI账,硬件生态已跑在‘大脑’前面,操作能力不足正制约机器人价值释放。”
在中美竞赛中,王启斌认为中国具备独特优势:“美国模型迭代领先,但中国在数据成本、场景丰富度和产业链迭代速度上更胜一筹。例如,同一条抓取数据,美国按美元计价,中国按人民币计价,成本差异是结构性的。”不过,他也指出挑战:“需避免硬件内卷,立足全球市场开发有价值的解决方案,而非重复低水平参数竞争。”

